週間『ロビ』を組み立てる No.04

今日は木曜日、

日曜日が忙しかったので、昨日の朝に週間ロビの4号を組み立てました。

今週のパーツはこれ、

1個目のサーボモーターといくつかのパーツが入っています。

マガジンには、大和ハウスが実際に使っている床下点検ロボット「モーグル」の記事が載ってました。

んで組み立て、

頭部分のパーツをねじで止めます。頭の中にセンサーやLEDが入ると思うので、いつかばらすのでしょう。

次にサーボモーター、

組み立てるのに裏側カバーを外すため、ついでにギアも確認しました。樹脂ギアは予想通りでしたがベアリングが入っていて少しびっくり、いい感じです。

今回は裏側のコネクターにケーブルを装着しますがケーブルが細くて小さいこと、

1つのサーボモーターに2つのコネクターがあり、デイジーチェーンで接続するようです。

接続も簡単、

横から挿すのかと思いきや上からポチっと押すだけ、意外と便利なコネクターです。

その後ヘッドスタンド用のサーボカバーを取り付けて本日の分完成、

とくに問題なく順調です。