週間『ロビ』を組み立てる No.43～51

週間『ロビ』も半分を過ぎて、

43号～51号です。

右足も次々にサーボを組み込み、

ケーブルの噛み込みが無いよう注意します。

この状態でほぼ完了、

股間接部分を含めると片足で5個のサーボと使いました。

足の完成後は各号ともに動作確認用パーツが同梱されます。

バッテリーはこれ、

7.4V、800mAのリチウムイオンバッテリーとなっているので2セル構成でしょうか。
バランス充電するためのコネクターは無いので、意外と早くダメになるかもしれません。

充電用アダプターはこれ、

8.4V、800mAとラジコンカー用の簡易充電器と同じくらいの出力のようです。


SDカードスロットと各サーボをドライブする基盤はこれ、

冊子には『マイコンボード』というパーツ名となっており、プログラム実行用のCPUはARMの32bit RISCコア　120 MHzのようです。

テスト用プレートにマイコンボードを取り付け、

この後に各ケーブルを接続してテストを実施します。